韩国科学技术学院成功为软机器人开发超薄人造肌肉
发布时间:2019-11-01来源:互联网
研究人员已经为软机器人开发了一种超薄的人造肌肉。最近在《科学机器人》杂志上报道的这一进步是通过在动态艺术作品上使用自动盛开的花朵胸针,跳舞的自动蝴蝶和飘扬的树叶来证明的。

可以移动的肌肉的机械手等效物称为执行器。致动器利用诸如电的刺激像肌肉纤维一样膨胀,收缩或旋转。世界各地的工程师都在努力开发更具动态性的执行器,这些执行器响应速度快,可以弯曲而不会断裂并且非常耐用。柔软的机器人肌肉可能具有广泛的应用,从可穿戴电子设备到高级假肢。
KAIST的功能拮抗纳米工程创新研究计划中心的团队开发了一种非常薄,反应灵敏,灵活且耐用的人造肌肉。致动器看起来像一条约一英寸长的细纸条。他们使用一种称为MXene的特殊类型的材料,这是一类化合物,其层只有几个原子厚。
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